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Arduino

Bot’s Partlist

Because some guys asked for I’ll try to write down the hole part list here. 1. Raspberry Pi + PowerSupply 2. EdiMax …

Arduino Code for Bot Control

Here we go. Below you’ll find the arduino code which manages the Sensor readings and Motor and steering control. It will send …

Project description

I’m on building an autonomous driving bot. Therefore I’ve got an old RC driven tractor type „Dickie Fendt“ All electronics are missing, …

Rad encoder

So die Bestellung ist eingetroffen und los ging es mit testen, dank der guten Webseite war der Aufbau einfach. Ein kurzes Testprogramm …

Radencoder Arduino Code

Radencoder auf Basis von Reflexkopplern CNY 70 die verwendete Schaltung habe ich auf http://backsite.wordpress.com/2012/07/15/lichtsensor-aus-reflexkoppler-cny-70/ gefunden, kurz aufgebaut, klappt wunderbar für 2 Encoder. Die …

Radencoder für den Schlepper

meine Versuche Odometrie an den Schlepper zu bringen sind etwas ins Stocken geraten, leider bekomme ich die Lochscheiben der Maus nicht exakt …

Arduino und Raspberry Pi im Team

Nach den ersten Experimenten mit Sensoren am Raspberry, welche ja nicht so recht erfolgreich waren, entschied ich mich doch wieder mit dem …

Arduino Notreparatur

Vor einigen Tagen habe ich den Versuch unternommen, meinem Schlepper ein Karte einzuprogrammieren. Leider wählte ich diese offensichtlich zu gross, so das …

Arduino Test Maus

Der Versuch Maussensoren auszulesen war erfolgreich als nächstes werden die Sensoren an die Achsen des Schleppers gebaut. So sollte es möglich sein,die …

Navigation

Der Schlepper soll über eine Karte verfügen, der Ultraschallsensor mißt die Entfernung zu möglichen Hindernissen im vorderen Bereich. Die Karte entspricht dabei …