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Raspberry Pi

Bot’s Partlist

Because some guys asked for I’ll try to write down the hole part list here. 1. Raspberry Pi + PowerSupply 2. EdiMax …

improve HC-SR04 results

Everyone knows, ultrasonic sensors are not as reliable as should be, therefore I’ve implementend a small class which is filtering the values. …

Learn how to drive

Before the bot will drive on its own, I’ll drive him using remote control. So I can check whether the map will …

harrowing Mathematics

at this time my heartfelt Thanks to Andreas Hertle from the University Freiburg Germany. He gaves the critical references how to solve …

Radencoder für den Schlepper

meine Versuche Odometrie an den Schlepper zu bringen sind etwas ins Stocken geraten, leider bekomme ich die Lochscheiben der Maus nicht exakt …

Arduino und Raspberry Pi im Team

Nach den ersten Experimenten mit Sensoren am Raspberry, welche ja nicht so recht erfolgreich waren, entschied ich mich doch wieder mit dem …