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C++

Arduino und Raspberry Pi im Team

Nach den ersten Experimenten mit Sensoren am Raspberry, welche ja nicht so recht erfolgreich waren, entschied ich mich doch wieder mit dem …

Arduino Notreparatur

Vor einigen Tagen habe ich den Versuch unternommen, meinem Schlepper ein Karte einzuprogrammieren. Leider wählte ich diese offensichtlich zu gross, so das …

Arduino Test Maus

Der Versuch Maussensoren auszulesen war erfolgreich als nächstes werden die Sensoren an die Achsen des Schleppers gebaut. So sollte es möglich sein,die …

Navigation

Der Schlepper soll über eine Karte verfügen, der Ultraschallsensor mißt die Entfernung zu möglichen Hindernissen im vorderen Bereich. Die Karte entspricht dabei …

Bestandsaufnahme Schlepper

Einige Gehversuche gab es ja nun schon mit dem Schlepper. Aktuell steht er zerlegt auf dem Schrank. Zum einen weil er sich …

Schlepper Teil 3

Nach einiger Zeit bin ich mit meinem Schlepper ein Stück weiter gekommen. Zwischenzeitlich hat er einen Ultraschallsensor bekommen, welcher durch einen Servo …

Schlepper Teil 2

So die Sensoren sind ja soweit verbaut, der Schlepper wieder zusammen gesetzt, Momentan pfeile ich am Programm, damit das gute Stück durch …

Autonom fahrender Schlepper

Seit einigen Monaten trage ich mich nun schon mit dem Gedanken, eine Art Roboter zu bauen. Grundlage dafür sollte eine einfache und …